Родилась 1сентября 1921года в г. Бежецке в семье врачей.

В 1941г. закончила два курса Московского медицинского института и работала медсестрой в г.Бежецке. В 1942 году поступила на третий курс Казанского мединститута. После окончания института (март 1945г.)  сразу мобилизована в ряды Советской Армии. Работала в госпитале г. Даугавпилс (Латвия).

Много лет ( с1946 по 1989гг.) работала в Бежецкой поликлинике. Более 40 лет жизни отдано медицине, заботе о здоровье бежечан. В 1962 году Регине Петровне присвоена квалификация врача- окулиста II категории.

В 1968 году награждена знаком "Отличник здравоохранения".

За участие в Великой Отечественной войне и долголетний добросовестный труд Белкова Регина Петровна награждена орденом "Отечественной войны" II степени и многими медалями.

Постановлением главы администрации города Бежецка и Бежецкого района №105 от 24.06.93г. Белковой Регине Петровне присвоено звание "Почетный гражданин города Бежецка".

Регина Петровна – старейший читатель библиотек нашего города: впервые пришла в детскую библиотеку в пять лет. В нашей библиотеке читает с 30-х годов с перерывом на войну.

«Читать очень люблю, читаю много и на разные темы. Чтение предпочитаю телевизору. Люблю приключенческие и исторические книги, мемуары, детективы, но не слишком «крутые», несмотря на возраст, люблю сказки и легенды. Для меня очень важен язык, слог, которым написана книга. Иногда даже на любимую тему читать не хочется, т. к. язык «суконный»».